Karier militer Agus terus moncer terutama saat dia menjadi Komandan Pasukan Pengamanan Presiden (Danpaspampres) pada 2020–2021, yang otomatis pangkatnya naik satu tingkat menjadi mayor jenderal.
Agus menjadi salah satu perwira TNI yang berada di lingkaran dekat Jokowi sejak masih menjadi Wali Kota Surakarta sampai akhirnya Presiden RI.
Dia kemudian lanjut mengemban tugas sebagai Panglima Daerah Militer (Pangdam) III/Siliwangi (2021–2022), Wakil Kepala Staf TNI AD mendampingi Jenderal Dudung pada 2022 hingga 25 Oktober 2023. Hingga akhirnya hari ini dilantik sebagai KSAD TNI. ***
Baca Juga: Jokowi Lantik Mentan, KSAD, dan Dubes di Istana Negara Rabu Pagi